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v7.1.RC1
68f589f
2025-07-25 11:15
对比
v7.1.RC1
华郁秀
## Driving SDK v7.1.RC1 release ### 一. 新增说明 #### 1. 新增模型 - 新增支持[FlashOcc](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/FlashOCC) - 新增支持[SparseDrive](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/SparseDrive) - 性能优化[MapTR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/MapTR) - 性能优化[Deformable DETR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/Deformable-DETR) ### 二. 删除说明 无 ### 三. 变更说明 #### 1. 功能变更 无 ### 四. 已知问题 无 ### 五. Bugfix 无 ### 六. 特殊说明 无 ### 七. 版本配套关系 - [7.1.0-PyTorch2.1.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.1.0-pytorch2.1.0) - [7.1.0-PyTorch2.5.1](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.1.0-pytorch2.5.1) - [7.1.0-PyTorch2.6.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.1.0-pytorch2.6.0) - Python：3.8.0 及以上版本
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fig draw_gaussian_to_heatmap bug
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